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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度(dù) | S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 125°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |