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  • 安川關節式(shì)機(jī)器人 GP180供應

安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180供應

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平(píng)伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上(shàng)臂)

125°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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